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SIG

Guía práctica para cortar nubes de puntos usando QGIS

17/01/2024 Deja un comentario

QGIS es un software de sistemas de información geográfica de código abierto. Ha sido una herramienta clave en el campo durante más de dos décadas. A pesar de tener más de 20 años de historia, su capacidad nativa para leer y procesar nubes de puntos es una adición relativamente reciente, iniciándose en 2020 y experimentando su máximo auge en 2023. En este artículo te describimos los principales cambios de QGIS sobre visualización y procesado de nubes de puntos a lo largo de los últimos años .

Herramienta «cortar» en QGIS

La herramienta cortar o «clip» en inglés es muy sencilla de utilizar. Este algoritmo corta una nube de puntos usando un polígono de corte. Como resultado, la nube de puntos contiene solamente los puntos dentro del polígono o área de interés.

El uso de esta herramienta es fundamental cuando trabajamos con datos muy pesados y solo queremos utilizar una parte de los mismos.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Herramienta «cortar» desde el menú de procesamiento

Usando la herramienta cortar paso a paso

A continuación, vamos a mostrar un flujo de trabajo para usar la herramienta cortar en QGIS y obtener el área de interés de una nube de puntos (en el contexto de los Sistemas de Información Geográfica, un «área de interés» se refiere a una región o zona geográfica específica en la que se centra el análisis).

Todo lo que necesitas para reproducir los pasos de este flujo de trabajo es el software QGIS con la versión 3.30 o superior, una nube de puntos y un polígono.

Para este ejemplo, vamos a usar una nube de puntos fotogramétrica obtenida por captura de dron de 180 imágenes sobre un viaducto en Inglaterra. Si no dispones de una nube de puntos y quieres seguir este flujo de trabajo paso a paso, puedes descargar una gratuitamente del CNIG España.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Vista 3D (superior) y vista 2D (inferior)

Una vez cargada la nube de puntos en el software QGIS, procedemos a definir el área de interés usando un polígono. En este caso, el objetivo es cortar el viaducto y eliminar el exceso de suelo.

Desde el menú de «crear capa» seleccionar la opción «nueva capa borrador temporal». Para crear una capa tipo polígono, usa los parámetros de la imagen inferior. Recuerda que es importante usar la misma proyección (sistema de referencia de coordenadas) que tiene tu nube de puntos.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Parámetros para crear una capa borrador temporal de tipo polígono

Una vez creada la capa de área de interés, usa la herramienta de QGIS de generar polígono y traza el área de interés sobre la nube de puntos. El paso final sería ejecutar la herramienta «cortar» desde la ventana de procesado y usar como datos de entrada tanto la nube de puntos como el polígono o área de interés.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Área de interés para cortar la nube de puntos
Cortar nubes de puntos usando QGIS
Nube de puntos cortada al área de interés

Con esto, ya habríamos completado el flujo de trabajo para cortar una nube de puntos. De este modo, tendríamos únicamente el área de interés (imagen superior derecha) y podríamos trabajar con ella de forma mas sencilla y eficiente, excluyendo aquellos puntos que no necesitamos y agilizando los procesos posteriores.

Crear una composición en la vista 3D

En este ejemplo vamos a ver paso a paso otra utilizad de la herramienta cortar. Ahora vamos a generar una composición en la vista 3D donde mostramos secciones de una nube de puntos renderizadas por RGB y otra secciones renderizadas por la coordenada Z (es decir, coloreadas por alturas).

Este flujo de trabajo es útil para mejorar la visualización de nuestras capturas 3D y poder combinar distintos atributos de una misma vista de una nube de puntos.

El primer paso es definir nuestras secciones, en este caso, hemos generado polígonos equidistantes de un grosor de 60 metros a lo largo del viaducto, tal y como se muestra a continuación.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Secciones transversales

Una vez generadas nuestras secciones, tan solo queda ejecutar la herramienta cortar y obtener los puntos que deseamos dentro de las secciones. Usa como datos de entrada la nube de puntos y el polígono del área de interés.

El siguiente paso consiste en cambiar las propiedades de la vista 3D de la nube de puntos que acabamos de cortar. Accede a la ventana de propiedades y busca la opción de «vista 3D». Después usa los parámetros que se muestran a continuación.

Como atributo usa la coordenada Z. Para rampa de color, selecciona la que más te guste. En este caso, los colores rojos representan cotas de Z más bajas.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Parámetros para renderizar vista 3D por coordenada Z. En rojo las zonas mas bajas, en azul las de mayor altitud

Finalmente, podemos combinar ambas nubes de puntos (la que está renderizada por la coordenada Z y la que está renderizada por RGB) en la vista 3D. Es recomendable dar un mayor grosor a la nube de puntos colorada por alturas para destacarla sobre la que está coloreada por RGB.

También podemos usar las opciones de visualización que se encuentran disponibles desde la herramienta de propiedades de la vista 3D, como por ejemplo «Mostrar iluminación de cúpula focal», que mejora la experiencia de renderización.

Cortar nubes de puntos usando QGIS
Nube de puntos renderizada por RGB y secciones transversales 2
Cortar nubes de puntos usando QGIS
Nube de puntos renderizada por RGB y secciones transversales

Conclusión

La herramienta «cortar» nubes de puntos apareció por primera vez en 2023 en QGIS y está disponible desde su versión 3.32. Es una herramienta muy fácil de utilizar y versátil que nos permite tanto cortar nubes de puntos (ya sean LiDAR o fotogramétricas) a un área de interés y también nos ayuda a crear composiciones en nuestra vista 3D que posteriormente podemos exportar a una vista de impresión o generar un vídeo.

Si quieres conocer más sobre cómo trabajar con nubes de puntos LiDAR y fotogramétricas usando QGIS, CloudCompare, LASTools y FUSION, este curso de principiante a experto sobre tratamientos de nubes de puntos te interesará.

Etiquetas: nubes de puntos, qgis

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Javier Soto

Licenciado en Ciencias Ambientales e Ingeniería Forestal. Especialista en Sistemas de Información Geográfica y LiDAR. Apasionado de la naturaleza.

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